全液壓制動系統由：充液閥、蓄能器、腳踏閥、鉗盤制動器(或其他形式的制動器)，以及制動尾燈開關，壓力開關等組成。壓力油經由充液閥向蓄能器供油后，一路進入腳踏閥，腳踏閥實際上為一個腳踩的比例換向閥，然后進入輪胎旁的制動器。當制動力不夠時可由蓄能器短時供油。

還有一種是氣推液形式的剎車。由發動機上的真空助力泵產生壓力氣體，推動剎車油缸，剎車油壺的右進入剎車油缸，起到增力的目的，然后進入制動器中。

目前大多數制動器為碟剎，而不是鼓剎。

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